焊接是制造業(yè)中最重要的工藝技術(shù)之一。它在機(jī)械制造、核工業(yè)、航空航天、能源交通、石油化工、建筑及電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。

   
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接已從簡單地構(gòu)件連接方法和毛坯制造手段發(fā)展成為制造行業(yè)中一項(xiàng)基本工藝和生產(chǎn)尺寸精確的制成品的生產(chǎn)手段。傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展為焊接過程自動(dòng)化提供了十分有利的技術(shù)基礎(chǔ)，并已滲透到焊接各領(lǐng)域，焊接自動(dòng)化生產(chǎn)已是必然趨勢。

   
焊接作為一項(xiàng)與新興科學(xué)發(fā)展緊密相關(guān)的綜合性先進(jìn)工藝技術(shù)，其自動(dòng)化技術(shù)涉及材料、機(jī)械、電子、信息、控制等多學(xué)科交叉領(lǐng)域。其自動(dòng)化生產(chǎn)全過程的自動(dòng)化。只有實(shí)現(xiàn)了這一過程的機(jī)械和自動(dòng)化才能得到穩(wěn)定的焊接產(chǎn)品質(zhì)量和均衡的生產(chǎn)節(jié)奏，同時(shí)獲得較高的勞動(dòng)生產(chǎn)率。

   
自從1962年美國推出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，全世界已有上百萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)應(yīng)用。焊錫機(jī)器人又名自動(dòng)焊錫機(jī)，是應(yīng)用于焊錫焊接工位，區(qū)別于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于簡單且重復(fù)性強(qiáng)的手工焊接的設(shè)備。目前市面主要為龍門架機(jī)械手型式，國外可見垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)形式。

   
焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了焊接鋼性自動(dòng)化的傳統(tǒng)方式，開拓了一種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)方式。焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品自動(dòng)化焊接生產(chǎn)成為可能，在一種焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上，可同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)若干種焊件。

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