在自動焊錫機行業里面跑偏的意思就是丟步，也就是說控制器發出的脈沖會由于線、驅動器、電機、同步帶以及裝配等發生問題而造成.那么當焊錫機器人跑偏的時候我們該怎么辦了，下面帆與航小篇將教你如何處理自動焊錫機丟步問題。
1，市場上大部分的自動焊錫機都是桌面式自動焊錫機，桌面式機器因為空間問題限制了設備的大小，因此自動焊錫機沒有足夠空間裝伺服電機，而且大部分都是裝的5776的步進電機，步進電機擁有高扭矩的的特性，在高速運行時扭矩會逐漸衰減，所以在高速運行時就容易丟丟步;
2，除了電機本身的問題，還有就是線。行業內很多的生產廠商都是用的0.5*4的RVV線，市場上也就是不到2元一米，長期工作的狀態下會出現接觸不良等現象從而造成丟步現象。我們所生產的自動焊錫機等所有設備均采用國標0.5*4 trvv外徑：5.58mm 內芯：1.68mm 特點：零下40-105度工作范圍，超柔軟耐折的trvv機器人專用線纜，可以保證您5-10年以上的正常使用。
3，同步帶在裝配時也很重要，大家都知道，自動焊錫機在正常工作時會一直頻繁往復的向設定好的焊點行駛，所以長期運行下來，同步帶會發生磨損，這樣也會造成丟步。我們一般使用的同步帶為閉環同步帶，使用壽命比市場常見的同步帶壽命要更長。
4，旋轉軸的電機啟動速度以及行程過快，也會導致丟步。我們大河工業所設計的旋轉軸采用了1:3的減速比速比，可以保證在相同速度的情況下不容易丟步
