市面上的自動焊錫機操控較多,應用非常廣泛,工藝也較為達標。那么其關鍵性傳感器有什么影響呢?對整個試機狀況作用表現在哪里呢?今日帆與航自動化技術工程師就為你解答,如何選擇自動焊錫機的傳感器,不懂的趕緊來看看咯,非常重要哦!
對比三種傳感器如何選擇呢?
第一種、電弧傳感器:通過自身直接獲取焊縫位置得偏差信號,不用在焊槍上加裝其余部件,所以靈活性能較為優(yōu)異,適用于要求較低的自動化產品上。利用自身電參數的動靜態(tài)變化作為特征信號,在策略控制下實現水平高低兩個方向的追蹤。一般針對于具有對稱形狀的坡口焊縫為主,對于定位焊點這種特殊狀態(tài)下較難識別。
第二種、傳統(tǒng)的機械接觸式傳感器:主要依靠導輪或導桿在焊炬前方檢測焊縫位置,焊縫形狀對導桿或導輪的強制力來源于導向,把焊縫偏差信息反饋到檢測器內,以達到跟蹤焊縫的效果。其結構簡單,操作容易,成本低且不會受到電弧煙塵、飛濺因素等干擾,介質與其信息量較少,在自動焊錫機器人當中,主要和傳感器搭配使用來完成操作流程,通常不會獨立采用。
第三種、視覺傳感器:是未來發(fā)展的必然趨勢。其信息量豐富,適應能力強,在計算機處理下,能夠充分發(fā)揮其智能化,不足點在于其價格昂貴,處理信息時間過長,實時效果差,存在一定的限制性。這種CCD傳感器盡管獲取到的圖像信息量較少,不過都是重要的數據,滿足智能化操控的需求。